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Dans un contexte où la voiture est partout, et le Segway une des solutions alternatives intéressantes aux problemes de la pollution et des embouteillages, méditons sur la citation suivante de F. Dard : " Un piéton est un monsieur qui va chercher sa voiture... "
(Les pensées de San-Antonio, 1996)

Paperblog : Les meilleurs actualités issues des blogs

Quelques liens utiles

- Segway : Le site officiel de Segway USA

- ComhiC : StreetMarketing en Segway

- SegwayChat : Le site où l’on parle du Segway mais en Anglais...

Segway Google (CA)

28 avril 2017

Vozítka Segway se vytratila z centra Prahy. Hned je nahradily koloběžky a elektrokola - Seznam Zprávy

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28 avril 2017

History meets technology during a Shoreline Segway tour of Guilford - FOX 61

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17 avril 2017

The Üo Wants to Be Your Next Generation Scooter - Popular Mechanics

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15 avril 2017

United Airlines: Another Nightmarish Passenger Story Emerges - Fortune

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15 avril 2017

Segways permitted on Coastal Trail - Ft. Bragg Advocate-News

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14 avril 2017

This Ball-Balancing Segway Clone Uses Physics to Safely Scoot ... - Gizmodo

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7 avril 2017

WATCH: We test out the new Segway experience in North Devon ... - North Devon Gazette

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7 avril 2017

Nadeshot Fails Spectacularly on One Wheeled Segway - Dexerto

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6 avril 2017

Celebrity voices add comedy to Fort Lauderdale Segway tours - Sun Sentinel

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3 avril 2017

Global Segway Consumption Market 2017 – Ninebot Inc., Segway.Inc., Airwheel, Robstep - Aperture Games

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Segway Google (Fr)

26 avril 2017

Bas-en-Basset : toutes les bonnes façons de randonner samedi et ... - La Commère 43

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21 avril 2017

Martigues se visite aussi en gyropode ! - Maritima.info

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15 avril 2017

L'office de tourisme ne manque pas de jus - L'Essor Loire - Rhône - Isère

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14 avril 2017

Des visites patrimoniales techno et écolo à Grenoble - ActuMontagne.com

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13 avril 2017

Ce fauteuil roulant peut monter des escaliers - Le Républicain Lorrain

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13 avril 2017

Ce fauteuil roulant peut monter des escaliers - Vosges Matin

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13 avril 2017

Ce fauteuil roulant peut monter des escaliers - Bien Public

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13 avril 2017

Ce fauteuil roulant peut monter des escaliers - L'Alsace.fr

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13 avril 2017

Ce fauteuil roulant peut monter des escaliers - Le JSL

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13 avril 2017

Ce fauteuil roulant peut monter des escaliers - Est Républicain

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Segway Google (US)

28 avril 2017

Vozítka Segway se vytratila z centra Prahy. Soud řekl, že zákaz platí - Seznam Zprávy

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28 avril 2017

History meets technology during a Shoreline Segway tour of Guilford - FOX 61

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17 avril 2017

The Üo Wants to Be Your Next Generation Scooter - Popular Mechanics

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United Airlines: Another Nightmarish Passenger Story Emerges - Fortune

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10 avril 2017

Looking for something different to do? This park and glide Segway tour ticks all the boxes - Her.ie

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Un prototype de pendule inversé à l’école Centrale Lyon

12 février 2007 - par Ben0

Cinq élèves en deuxième année de l’école Centrale Lyon, ont réalisé un prototype de pendule inversée, imitation lointaine d’un Segway à l’échelle 1/3.

Equipé d’un seul moteur électrique et d’un essieu rigide reliant les deux roues, cet appareil ne peut se déplacer qu’en ligne droite. L’intelligence est fournie grâce à un composant PIC programmable et à l’utilisation conjointe d’un gyroscope permettant de connaître la vitesse angulaire de l’engin à tout instant d’une part, et d’un télémètre infrarouge d’autre part.

Une fois en équilibre, le mouvement vers l’avant (ou vers l’arrière) est réalisé en déséquilibrant l’engin à l’aide d’une petite masse (située sur le haut du robot) pilotée par une télécommande. Notons que le Segway fonctionne sur ce même principe.

En théorie, ce pendule inversé (et le Segway) fonctionne selon le principe suivant : le gyroscope fournit au calculateur des informations sur la vitesse angulaire du pendule. En fonction de ces informations, le calculateur agit sur les roues en envoyant une tension plus ou moins importante aux moteurs. Voila pour la théorie. La pratique est plus complexe. En effet, en fonctionnement, le robot des élèves n’est pas encore totalement stable, il oscille de l’avant vers l’arrière quelques dizaines secondes puis finit par tomber.

Selon ses concepteurs, cette instabilité est due aux valeurs approximatives fournies par le gyroscope. En effet le gyroscope fourni des valeurs analogiques (en gros une tension de 0 à 4 Volts) qu’il s’agit de convertir en valeur numériques pour le traitement informatique. Et cette conversion sur 256 valeurs (sur 1 octet pour ceux qui suivent encore) introduit une erreur qui se cumule. Au bout de quelques seconde le calculateur ne connaît plus très bien la position de l’engin par rapport à la verticale et patatra...

Notons que les élèves ont tenté de résoudre ces problèmes d’approximation en implantant un télémètre infrarouge. Ce dernier, lorsque le mat du pendule se trouve penché selon un angle précis, renseigne le calculateur et remet le pendule à l’heure (sans mauvais jeu de mot).

Malheureusement le télémètre n’étant pas assez précis, la correction n’est pas suffisante à stabiliser l’ensemble. Il reste donc à améliorer le prototype. Mais celui-ci, résultat d’un travail considérable, montre que la mise au point d’un tel engin n’est pas aisé et qu’il doit faire appel a des compétences transverses en électricité, électronique, mécanique et informatique.

Il reste cependant possible pour ceux qui souhaitent se lancer dans l’aventure d’utiliser un kit lego Mindstorm. Ce dernier propose en effet, prêt à l’emploi, des moteurs, un télémètre infrarouge, et un calculateur. Il “suffit” d’écrire le programme informatique et de le télécharger dans le calculateur. Ce robot existe déjà et il s’agit du Legway. Vu dans un précédent article ici.

Selon les étudiants de l’école Centrale, le prochain prototype sera uni-roue et pilotable (c-a-d que l’on pourra s’installer dessus). Rendez-vous donc l’année prochaine pour un prochain essai.

Valeur du prototype : 300 Euros (hors nombre d’heure de fabrication).

Bravo aux élèves : Santa, Karim, François, Florian et Bastien

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