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Dans un contexte où la voiture est partout, et le Segway une des solutions alternatives intéressantes aux problemes de la pollution et des embouteillages, méditons sur la citation suivante de F. Dard : " Un piéton est un monsieur qui va chercher sa voiture... "
(Les pensées de San-Antonio, 1996)

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Quelques liens utiles

- Segway : Le site officiel de Segway USA

- ComhiC : StreetMarketing en Segway

- SegwayChat : Le site où l’on parle du Segway mais en Anglais...

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Tout ce que vous avez voulu savoir sur ...

28 mai 2007 - par Ben0

... la mise à jour logicielle des Segway TP sans osez le demander. Accrochez-vous c’est un poil technique...

Les cartes électroniques (C.U. Boards) gérant l’équilibre dynamique des Segway TPs sont équipées de puces programmables. Ainsi il est possible de faire des mises à jour du firmware (logiciel interne) de façon à ajouter de nouvelles fonctionnalités, corriger un bug logiciel, etc ...

Sur les Segway TPs de 1ère génération, cette mise à jour est réalisé en branchant un PC configuré par Segway Inc. sur les connecteurs situés dans la colonne, au niveau de la base de chargement. Sur les Segway de 2ème génération ces mises à jours sont réalisés via une interface sans fil propriétaire encodée.

Nous décrivons ci-dessous les différentes étapes de la mise à jour logicielle pour les Segway TPs de 1ère génération.

1) En tout premier lieu il faut, après avoir débrancher la prise secteur, démonter la colonne et débrancher les deux connecteurs électriques (jaune et noir).

JPEG - 118.8 ko

2) On peut voir ici la boîte d’interface permettant de connecter le PC au Segway TP. Il s’agit d’un PC qui est configuré par Segway Inc avec des bus CAN et une "black box" maison.

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3) Le cable d’interface PC <-> Segway TP

JPEG - 124.1 ko

4) Après les branchement ont peut passer à la mise à jour ...

PNG - 120.7 ko

5) Pour pouvoir lancer la mise à jour il faut préalablement se connecter au serveur de Segway Inc. Ici la mise à jour étant effectué dans un entrepôt, la connexion a été réalisée via un téléphone mobile 3G en se connectant au réseau Internet. Après l’établissement de la connexion Internet (LAN ou Modem ou 3G), une connexion VPN est initiée afin de protéger le transfert des données.

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6) On scanne le code barre et donc le numéro de série du Segway TP à mettre à jour. Ce numéro est envoyé au serveur de Segway aux USA.

PNG - 109.5 ko

7) Les serveurs américains de Segway vont ensuite compiler un firmware unique qui ne sera destiné qu’à ce Segway TP et intégrant le numéro de série de la machine. Une fois reçu par le PC il est téléchargé sur les 2 cartes contrôleur du Segway TP.

Il n’est pas stocké sur le PC, le firmware est transferé directemenet de Segway Inc aux cartes contrôleur de la machine.

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8) A la fin du téléchargement, si tout s’est bien passé, l’écran de l’ordinateur affiche ceci :

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Lors de la mise à jour, l’ensemble des informations stockées sur le Segway TP (les log) est envoyé à Segway Inc. Sur ces logs sont enregistrés les dernières erreurs qui se sont produites et le nombre d’heures d’utilisation de la machine. C’est comme cela que Segway Inc a pu découvrir des machines ayant plus de 26 000 heures dans les roues !

Merci à Franswa pour la news.

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